پاورپوینت فیلتر کالمن

دانلود پاورپوینت با موضوع پاورپوینت فیلتر کالمان دارای 49 اسلاید و با فرمت .ppt و قابل ویرایش و آماده برای ارائه ، چاپ ، تحقیق و کنفرانس می باشد.

 

تعداد اسلاید : 49 اسلاید
فرمت فایل: پاورپوینت .ppt و قابل ویرایش
آماده برای : ارائه ، چاپ ، تحقیق و کنفرانس

قسمتی از متن نمونه:

* فيلتر كالمن در سال 1960 توسط R.E.Kalman در مقاله اي تحت عنوان زير معرفي شد. “A new approach to liner filtering & prediction problem” Transactions of the ASME-Journal of Basic Engineering, Vol 82, pp 35-45, March 1960. Kalman Filter Kalman Filter, Problem definition The Kalman filter is an efficient recursive filter that estimates the state of a dynamic system from a series of incomplete and noisy measurements. فیلتر کالمن یک فیلتر بازخوردی کار آمد است که وضعیت یک سیستم دینامیک را با استفاده از یک سری اندازه گیری های ناقص و نویز دار انجام میدهد. Kalman Filter, Problem definition فرض كنيد ميخواهيم يك شئي متحرك را در يك محيط نويزي ردگيري كنيم. ولي بعلت نويزي بودن و يا دلايل ديگر كه ناشي از سيستم تصوير برداري ، سرعت و جهت حركت شئي متحرك است ،‌ شئي متحرك مورد نظر بدرستي قابل تشخيص نيست. Kalman Filter, Problem definition از مشاهده اي كه توسط سيستم تصوير برداري بدست مي آيد ،‌ يك بردار ويژگي بنام Z درست ميكنيم. با استفاده از اين بردار ويژگي Z (مشاهده) ميخواهيم شئي متحرك مورد نظر را بصورت يك بردار ويژگي X مدل كنيم. لازم به ياد آوري است كه بردار هاي ويژكي X, Z ممكن است از نظر ابعاد با هم مساوي نباشند. فيلتر کالمن شامل دو مرحله prediction و correction است که به طور تناوبی تکرار می شوند Kalman Filter ....