پاورپوينت ربات تعقیب مسیر خورشیدی

پاورپوینت ربات تعقیب مسیر خورشیدی
دارای 28 اسلاید و با فرمت pptx و قابل ویرایش و آماده برای ارائه ، چاپ ، تحقیق و کنفرانس می باشد.

قسمتی ازمتن اسلایدها :
ربات تعقیب مسیر خورشیدی Robot-line-follower تعریف ربات: ربات یک سیستم الکترومکانیکی است که حداقل یکی از رفتاهای انسان را تقلید نماید.
بر اساس این رباتهای مختلفی طراحی و ساخته می شوند.
مانند رباتهی فوتبالیست - جنگجو – مین یاب و.
.
.
.
و رباتهای تعقیب خط نیز بر این اساس قابل تعریف هستند.
انواع ربات: رباته با توجه به نوع پردازنده بکاررفته در آنها به دو نوع هوشمند وریموت کنترل تقسیم می شوند که نوع ریموت کنترل توسط نیروی انسانی کنترل می شود و در نوع هوشمند کلیه فرآیندهای تصمیم گیری بر عهده پردازنده ربات می باشد.
پردازنده با توجه به عملکرد ربات می تواند کامپیوتر – میکرو کنترلر – میکرو پروسسور یا ریز رایانه باشد.
ربات تعقيب خط ربات تعقيب مسير چيست؟
ربات تعقيب مسير[1] ماشيني است كه مي‌تواند يك مسير را دنبال كند.
مسير مي‌تواند مرئي باشد مانند يك خط مشكي بر يك سطح سفيد ( تعقيب خط) و يا نامرئي مانند يك ميدان مغناطيسي در فضاي آزاد.
هدف طي مسير با بيشترين سرعت و كمترين خطا نسبت به مسير تعيين شده‌است.
كاربردهاي علمي يك چنين رباتي شامل اتومبيل‌‌هاي خودكار كه جاده را از طريق يك مسير راهنماي مغناطيسي دنبال مي‌كند، رباتهاي كارگر كه در كارخانه‌ها مسير مشخصي را از طريق خطوط رنگي حك شده بر كف آن طي مي‌كنند و غيره مي‌شود.
[1] Line follower ربات تعقيب خط، ربات ايده‌الي براي ربات‌سازان آماتور مي‌باشد.
حس‌كردن خط و واداشتن ربات به حركت بر روي آن، به همراه اصلاح دائمي حركتهاي نادرست از طريق يك مكانيزم فيدبك، يك سيستم حلقه بسته ساده را ايجاد مي‌كند.